小吊臂伸缩时容易抖动，特别是当吊臂全部伸出或上升到高位时，吊臂抖动更严重，往往导致货物不平衡，难以控制，存在安全风险

　　为了稳定集宁吊装吊臂伸缩，防止负载冲击，平衡阀设置在伸缩回路中，由单向阀和调速阀组成，其中调速阀芯上设有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡阀就会失去作用，导致吊臂伸缩时抖动。

　　解决方法：解体清洗平衡阀，疏通阻尼孔。

　　2.小型起重机液压缸中液位过低或液压回路泄漏，可使空气进入液压回路。一旦气体进入液压回路，也会增加油的弹性，降低液压传动刚度，使膨胀缸产生冲击和爬行现象，导致吊臂膨胀时抖动。

　　解决方法：在液压回路中找到进入空气的故障点，修复并排出液压回路中的气体。

　　3.小吊臂伸缩时摩擦力过大。如果吊臂伸缩时摩擦力过大，会使系统压力高低，造成液压冲击，然后在吊臂伸缩时抖动。如果吊臂滚轮磨损严重，吊臂向下倾斜，容易抖动；缩臂阻力更大，吊臂抖动更严重。

　　解决方法：更换损坏超过标准值的滚轮，调整吊臂与滚轮之间的间隙，使其符合标准值。在无负荷的前提下调整滚轮间隙，使其在伸臂后有适当的上翘值，可以补偿起吊臂在承受负荷时的下翘值，防止起吊臂伸缩时抖动。

　　4.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动会导致吊臂抖动。判断方法为:拆除伸缩钢丝绳，独立依靠伸缩缸推动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由抖动。如果没有抖动，安装伸缩钢丝绳进行伸缩试验。如果有抖动，可以判断伸缩钢丝绳松动。

　　解决方法:首先检查伸缩臂钢丝绳的长度和张力水平，使其符合要求；然后检查伸缩臂滑轮的润滑情况和滑轮轴套的磨损程度，必要时添加润滑脂或更换滑轮轴套。

　　5.伸缩缸的加工尺寸偏差吊臂伸缩缸的加工尺寸，如缸内径的圆度、圆柱度、导套与活塞的同轴度等。，会增加伸缩缸的运动阻力，从而导致吊臂的伸缩和抖动。

　　解决方法：严格按照图纸要求加工伸缩缸零件，将标准公差和尺寸公差保持在允许范围内。

　　6.吊臂生产精度不够。如果标准公差和尺寸公差不符合图纸要求，吊臂间隙大小不均匀，吊臂膨胀过程紧密松动，导致吊臂膨胀抖动。解决方案：严格按照图纸要求加工吊臂，保持标准公差和尺寸公差在允许范围内。

　　7.吊臂滚轮和滑轨润化不良，如果吊臂内部安装尼龙滑块和滑轨润化不良，也会引起吊臂伸缩抖动。

　　解决方法：定期检查滚轮和滑轨的润滑情况，及时涂抹润滑脂，缓解伸缩阻力，防止吊臂抖动

　　8.吊臂设计不合理。吊臂由液压缸、钢丝绳滑轮组和液压缸头部安装的滚动汽车推动伸缩。当所有吊臂伸出时，滚动汽车从马头臂（内部细节臂）中撤出；但在缩臂时，滚动汽车需要进入马头臂。如果马头臂后端左、右、底部没有设计导向板，或导向板位置设计不合理，会导致滚动汽车进出马头臂碰撞马头臂后端，导致吊臂强烈抖动，同时伴随着起吊钢丝绳对基本臂的强烈敲击。

　　解决方法：在吊臂的设计和生产中，应在马臂后端安装导向板，计算位置，使液压缸和滚动汽车能够轻轻进出马臂，避免强烈抖动。解决方案：在吊臂的设计和生产中，应在马臂后端安装导向板，计算位置，使液压缸和滚动汽车能够轻轻进出马臂，避免强烈抖动。

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