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一、故障问题
集宁吊车故障特征是空载时顺时针转动快，逆时针转动慢。当负荷上升时，顺时针正常工作，逆时针方向不动作。
二、故障检测与排除
旋转机构的液压回路是通过旋转机构的液压阀控制液压油的流向，将液压泵的输出油输送到液压电机，使车辆从正向和负向旋转。从控制阀来的油进入旋转控制阀。当控制手柄处于中间位置时，液压油流回油箱，回路卸压。摇杆动作时，卸载回路断开，高压油进入制动阀组，推动液压换向阀换向，使高压油从单向阀侧流入电机，推动电机旋转，泵油通过液压换向阀流入低压管道。
制动阀组含有两个重要的阀门，分别负责电机旋转方向的旋转和缓冲，使旋转机构能够平稳制动，减少旋转机构停止时惯性对整车的影响。其工作原理是，当制动组左侧进入高压油时，制动阀的上下腔同时进入高压油。在弹簧的作用下，阀门关闭，制动阀在这个方向截止。因此，左侧产生高压，推动电机旋转。当液动阀处于中间位置时，左右两侧的电路被制动阀关闭。此时，由于惯性的作用，电机也会旋转。此时，电机成为泵的工况，液动阀右侧产生高压，作用于制动阀，因为此时制动阀的下腔直接通向低压回路，制动阀会根据弹簧设定的压力进行卸压，产生的压力是旋转机构的制动作用。卸压后的油会补充到电机的另一侧，以避免真空和气穴。
从以上分析可以很容易地认为，故障需要出现在逆时针旋转侧的制动阀组上，这可能会导致单侧无力。检修后发现，制动阀内的阀芯被一些铁屑卡住，导致关闭不严格，导致电机逆时针卸压，清洗后组装，故障问题消除。
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