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熟悉腿架操纵台、把手及其功能。
车辆集宁吊车支腿操纵手柄及旋阀通常放置于底架梁的侧面，有些轮胎吊车支腿操纵手柄放置于驾驶室。它的工作结果是：向前推动支腿操纵手柄，前后支腿分开；向后拉，前后支腿分开；把手柄放在中间时液压缸活塞不能移动。这时支腿处于支撑状态，集宁吊装在重物和吊车体的作用下，力图将液压缸大腔内的油排出，但由于液压缸装有双向液压锁，大腔内的液压油越关越紧，因此，可防止因系统泄漏而使支腿在工作时收缩(软腿)或使收起的支腿在车辆运转时掉下来，同时也可避免因支腿失灵而发生事故，例如油管破裂等意外情况。
启动内燃机。首先低速运行一段时间，待水温、油温正常后，接上液压泵取力装置，驱动液压泵开始工作。在检查液压系统是否漏油、油压正常后，吊车才能进行拉腿作业。其次是工作场所检查。
吊车不得停在渗水井、防空洞内，也不得停在松软或倾斜的地面、挡土墙和高压线附近进行起重作业，如在此类场地作业，应采取安全措施。起重作业场所如有不平之处，应用适当厚度及尺寸之钢板或枕木填平、垫实，以确保支撑盘下地基牢固。然后，在伸腿之前，观察是否有障碍。也有在打支腿前拔水平支腿固定销。吊臂不打支腿时，不能向侧或向后转动。在打腿前应将离合器置入空挡，挂停制动，用稳定器挂停车轴。
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